Základ jednotné organizace zastupující podniky zabývající se výzkumem, vývojem, výrobou, obchodem a marketingovými službami s vojenskou a bezpečnostní technikou, materiálem a infrastrukturou v české ekonomice byl položen 23. června 1997. Tehdy 59 delegátů do té doby dvou profesních asociací podniků obranného průmyslu, s podporou představitelů vlády a parlamentu, schválilo založení Asociace obranného průmyslu ČR.

Nově ustavený subjekt od začátku usiloval o naplnění svého hlavního cíle - posílení pozice a exportních možností obranného průmyslu České republiky a jeho návrat na místo, které historicky vždy v ekonomice zaujímal. Rozšiřování aktivit Asociace a vývoj oboru ke komplexnosti včetně zajištění civilní bezpečnosti vedlo 91 členů na valné hromadě v r. 2008 k rozhodnutí vyjádřit novou pozici Asociace změnou názvu, lépe vystihující současné spektrum aktivit.

Jako nevládní, nezávislé, nepolitické, neziskové a neobchodní organizaci se Asociaci daří plnit své poslání specifikované stanovami v jednotlivých konkrétních úkolech a okruzích činnosti. Podnikatelské a obchodní zájmy svých členů prosazuje v dialogu s Parlamentem, ministerstvy a ostatními orgány státní správy. Asociace se stala plnoprávným partnerem a účastníkem legislativních procesů. Diskusí u „kulatého stolu“ či osobními jednáními s představiteli státní administrativy a zákonodárné moci, hlavně pak ve Výboru pro obranu PS PČR, nastoluje aktuální otázky českého obranně-bezpečnostního průmyslu jako celku.

Ve snaze držet a rozvíjet dlouhodobě spolupráci s hlavními partnery, Asociace uzavřela a pravidelně obnovuje smlouvy o spolupráci s ministerstvem obrany, vnitra a dalšími organizacemi. Samozřejmostí je síť kontaktů a vazeb na další podobné profesní organizace z blízkých sektorů ekonomiky. Za velmi významné pokládá svoje asociované členství v Hospodářské komoře ČR, umožňující jí koordinaci postupu v rámci podnikatelského prostředí celé české ekonomiky.

Asociace prosazuje zařazení hlavních specializovaných veletrhů v tuzemsku i zahraničí do seznamu akcí se státní nebo unijní podporou, pomáhá vystavujícím členům se zajištěním čerpání příslušné státní podpory, s publicitou a propagací.

Asociace se aktivně podílí na podpoře výzkumných a vývojových aktivit členských podniků a napomáhá vytváření specializovaných skupin pro komplexní řešení jednotlivých úkolů. Tak bylo v poslední době zformováno konsorcium podniků pro modernizaci vrtulníků řady MI.

Asociace se stala nepostradatelným zprostředkovatelem kontaktů a informačních toků nejen od českých orgánů a institucí, ale především, díky široké síti jejích zahraničních vztahů, od těchto institucí směrem ke členům a zpět. Jde o informace o novinkách, tendrech, nabídkách a poptávkách.

Asociace udržuje a rozvíjí vztahy na úrovni zahraničních partnerských organizací. Především díky členství v Evropské obranné agentuře (EDA) a v obranném výboru Evropské asociace leteckého, kosmického a obranného průmyslu (ASD) se Asociace podílí na aktivitách v rámci EU. Je prostřednictvím svých členů zapojena do výzkumných projektů Rámcového programu Evropské komise v oblasti bezpečnosti, sama se účastní i projektu v oblasti konkurenceschopnosti, obchodu, podnikání a veřejné soutěže.

Svojí účastí v agenturách NATO, hlavně pak Úřadu pro technické zabezpečení a zásobování (NAMSA a Poradní skupině pro průmysl NIAG různými způsoby a na různých úrovních participuje na formulaci obranné a bezpečnostní politiky v zájmových segmentech a usiluje o zapojení českého obranného sektoru v jejich projektech. Účastní se procesu standardizace v rámci Agentury pro standardizaci (NSA) a především pak vytváření základny pro implementaci zásad standardizace, katalogizace a politiky jakosti v českém branně-bezpečnostním sektoru.